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【出處】(西漢)劉向《戰國策?齊策四》。

【釋義】安:安詳，不慌忙;安步:緩緩步行。以從容的步行代替乘車。

成語故事:戰國時期，齊國有一位賢者，名叫顏蜀。齊宣王很仰慕他，所以他將他召入皇宮。顏蜀走進宮中，來到殿前，停了下來。再次行進。齊宣王讓他上前，顏蜀不但沒有邁出一步，還叫齊宣王下來。他上前迎了上去，說道：“如果是我走到國王面前，那就是我很仰慕國王權力。如果國王過來，就意味著國王是禮賢下士。而不是讓我羨慕國王的權力，還不如讓國王對下士有禮。”齊宣王怒了。道：“到底是君王尊貴，還是士人尊貴”顏蜀毫不猶豫的說道：“當然是士人尊貴！前秦國攻齊國時，秦王曾降下一個命令，有誰政在高士柳下季墳墓五十步以內的地方砍柴的，格殺勿論！他還下達了命令，能砍下齊王頭的人封他為萬戶侯，賞賜數千金。由此看來，一個活著的君主的腦袋還不如一個死了的士人的墳墓呢。諸候有萬國之多，是因為他尊重士人；商湯時，諸侯多達3000；如今，只有二十四個稱孤道寡。從這個角度來看，重視士人是得失的關鍵。從古至今，沒有一個不務實事的人成名于世界，所以國王應該不經常向人們征求意見而，感到羞恥，不向地位低的人學習而感到慚愧。"齊宣王聞言，覺得自己錯了，便對顏蜀說：“聽了您的一番高論，茅塞頓開，希望您接受我拜您為師，以后你住在這里，飲食有肉吃，出門有車乘，你的家人都穿著華麗。”顏蜀說：“玉，產于山中，一經匠人加工就會破壞：它仍然是珍貴的，但它已經失去了原來的樣子。學者住在在偏遠的農村，如果被選中，他將享受到好處，外表和內心世界將遭到破壞。所以希望大王讓我回去，安穩而慢慢地走路，足以當作乘車，平安度日，過著平靜的生活，不比富人差。清靜無為，純正自守，樂在其中。”顏蜀說著，向齊宣王拜了兩拜，便離開了。